六镇起义。孝文帝改革后，六镇成为改革后历史遗留下来的问题。拓跋鲜卑建国时，其所依靠的军队是以鲜卑人为主的部落兵，士兵地位很高，作战勇猛。

迁都洛阳后，部落兵发生分化，迁入河南者为羽林、虎贲，勋贵与士族同列相反世守边陲六镇者则由“国之肺腑”逐步沦落为镇户、府户，身分低下，由是引起六镇军民的普遍不满。于北魏正光四年公元523年，北方六镇戍卒和各族人民发动的反抗北魏王朝统治的大起义，敲响了北魏王朝的丧钟。