所谓自我，是自己意识的存在和觉醒超我就是超过自己。本我，则是原始欲望自然表现。无我是一种境界。

自我的发挥其功能时要“能够选择最大利益的路线而不是朝着阻力最小的方向去”。本我代表所有驱力能量的来源。个人心理功能的能量根源于生与死的本能，或者是性和侵犯性本能，这些本能是本我的一部分。在发挥其功能时，本我寻求解除兴奋和紧张以及释放能量。它依据快乐原则来运作，即追求快乐和回避痛苦。本我的对立面是超我。最高境界是无我。