河北在古代叫冀州、幽州。

河北古称冀州，舜分置十二州，河北为幽州。《禹贡》亦为冀州。

《周礼·职方》曰幽州。公元前15世纪，商王祖乙迁都于邢（今邢台市），经祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚，至南庚迁奄，约130多年。

公元前11世纪，周武王封召公之子于燕国，封周公之子于邢国，河北成为燕、邢之地。春秋时期河北省北部属于燕国，西北部属代国。邯郸和邢台曾是赵国都城。