2019年10月24日，“两高”等发布《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》。主要内容：

一是明确了适用认罪认罚从宽制度应当坚持的基本原则。

二是明确了认罪认罚从宽制度的适用范围和适用条件。认罪认罚适用于侦查、起诉、审判各个阶段，所有刑事案件都可以适用。

三是明确了“从宽”的把握。从宽处理既包括实体上从宽处罚，也包括程序上从简处理。