故障码P0021表示：A凸轮轴位置执行器 - 正时过前或系统性能 （第2组） 

详细含义：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。

P0021的故障原因包括A进气/左/前凸轮轴正时没有设定好，凸轮轴过前原理机械性卡住，或者是执行器阀门卡在开的位置。简述为正时过早或系统性能。

“A”凸轮轴必须是“进气”、“左侧”或“前”凸轮轴。以驾驶员位置处前视确定左/右和前/后。第一组是指包括1缸的那排(气缸)，第二组是与第一组相对的那组。