安装在机车前转向架上的小轮对称为导向轮对，它在机车前进时对其前方进行导向，使机车顺利通过曲线。机车中间的大轮对可以产生牵引力。

机车后转向架上的小轮对称为从动轮，它不仅承担一部分重量，而且在机车后退时起导向轮的作用。

轴箱类似于车辆的滑动轴承轴箱，主要起润滑作用，防止轴在高速运行时过热。

弹簧装置的作用主要是减轻运行时的振动，减少车轮对线路的冲击，将车架上部的重量平均分配给各轮对。