排除驱动和控制的原因，可能是测量箱没有认为检测到稳定的测量结果，有些测量箱只有认为检测到的结果足够稳定后才会发出可以结束检测的指令，否则测量箱就会一直检测下去

平衡机启动以后不停车，很可能是位置传感器故障，就在装轮胎的旋转组件上面的一个光耦电路板试试。