定位气缸不上去是因为位置传感器失效或者被碰过了。你找到提示的这个位置，上面应该有个亮红灯的传感器，有一根细线，动一动它让它亮绿灯就好了。或者是其它传感器，就在气缸上限那里。

操作时注意安全，机器随时会运动，最好急停之后操作。