你好，你说的这种情况当然合法啦。

运管部门属于交通运输局下属的一个部门，是出租车运营主管部门。作为出租车运营的主管部门有权更有责任了解自己管辖出租车的运营情况。

运管部门要想了解出租车的真实情况，最好的办法就是采用暗访的方式进行，出租车司机不会因为执法人员的压力来反应真实情况，或者是以真实的面貌从事经营活动。

如果运管部门的工作人员以公开的身份到出租车中间去了解情况，出租车司机一般都会伪装或加以掩饰的来反应情况。

所以，运管部门以暗访的方式来了解出租车是合法的。