是不是在换刀时不小心按了复位键,导致主轴在刀库上方不能动了,手动方式下也不行,三个轴都不能动。

按下急停键,把机械式摇回原来位置,不过刀库肯定就乱了。刀库重组,登陆画面操作。

手动把机械手回到正常位置,再自动换刀(你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上,机床保护功能处于打开的状态)