这句话的意思是指凭借自己的内心而安定下来，能够根据自己内心的想法和选择去做事情，让自己安稳踏实。

我们每个人做人做事都要遵从自己的内心想法和选择，不要去勉强自己不愿意做的事情。

只有这样才能够获得快乐，才能够安稳踏实的生活。