平行角是指对于空间两个不相同的角，如果它们的两组对应边分别平行，则这两个角相等或互补。当角的两组对应边同时同向或同时反向时，两角相等当两组对应边一组同向一组反向时，两角互补。

空间平行角定理是立体几何的基本定理之一。