轻微剐蹭逃逸私了两万如果没以报警等方式胁迫不属于敲诈，单以轻微剐蹭来说，以两万元私了，价格肯定高了，但逃逸属于严重违规违法行为。经过协商以两万元私了不在追究逃逸责任，不属于敲诈。如果以此为借口，以报警等方式胁迫两万元私了就涉嫌敲诈了。