垂直方向调节角度是通过转轴来实现相对旋转的，当摄像头与支撑架旋转至对应的角度后并通过专门的固定装置将摄像头固定在该角度。

由于现有固定装置结构复杂，制造成本较高且角度固定不易控制，使得整个摄像头垂直方向角度调节装置结构复杂，制造成本较高。