赫兹是频率单位，就是每秒多少脉冲，编码器的脉冲数是由其硬件决定，但实际频率由转速和脉冲数决定，比如，编码器2000脉冲/转，速度1秒转一圈，那么频率就是2000赫兹。即脉冲数X每秒转数就是频率。

1秒一个脉冲，脉冲频率为1HZ，100秒为0.01HZ。