乐高科技组常用马达有M马达，L马达和XL马达。

Medium马达简称M马达，是最为常见的乐高马达，可以应对中小型模型的动力输出，其特点为体积小，重量轻，转速快。

M号马达速度最快，扭矩小。

Large马达简称L马达，在一些中大型模型中经常作为最佳选择，其特点为转速快，体积和重量适中

L号马达速度和扭矩比较均衡，速度比M号马达慢扭矩比M号马达大

超大型马达简称XL马达。XL与L的机芯是一样的，只是马达里面的降速齿轮不一样。常用于大型模型，其特点是扭矩大，功率大，转速慢，体积和重量大等。

XL马达速度最慢，扭矩最大。