可以，但孙子太小尽量还是不要让他帮穿。爷爱自己的孙子是人世间真挚的爱，爷爷去世了孙子帮给爷爷穿寿衣不但是可以的也是天经地义的，为疼自己爱自己的爷爷尽最后一次孝心是应该的，但如果孙子年龄太小还没成年最好还是不要叫他帮穿，因为不要在他幼小的心灵留下痛苦的悲伤。