田忌与齐王赛马，前两次都输了，始终没有解决的方法。在魏国，庞涓因不满师傅鬼谷子关照孙膑，于是加害孙膑，毁了孙膑的膝盖骨使他残废，最后孙膑投靠了齐国，在齐国孙膑目睹了田忌和齐王的赛马，田忌输后向孙膑请教，孙膑提出"以下乘马对齐王上乘马，以上乘马对齐王的中乘马，以中乘马对齐王的下乘马"，结果田忌胜出赢了千金！