可以

1、准备好采摘酸角的工具，前往酸角采摘地点。

2、采收进入完全成熟时的果实，以防止成熟不一致，难以将果肉与易脆豆荚壳分离，或与碎裂的豆荚出现分离困难。果干燥的水果在未完全成熟阶段，可以从树枝上 硬拉断豆梗，对于成熟的豆荚最好用剪刀收获。收获后，应及时剪掉豆荚上的豆梗。

3、采摘完成后及时分拣处理，去壳。