我认为要达到问题要求的成语有规规矩矩、中规中矩

规规矩矩-释义释义规规矩矩，汉语成语，拼音是guī guī jǔ jǔ，意思是指人的品行方正，谨守礼法、有素质。形容行为有条理、有次序，合于法度。出自清·曹雪芹《红楼梦》。

中规中矩，汉语成语，拼音是zhòng guī zhòng jǔ，意思是言行举止合乎礼节、法度。出自《庄子·徐无鬼》。