良娣是皇太子妾的称号，太子妾中品级较高者，地位仅次于太子妃。这个称号在汉朝使用最盛。作为太子除了有正妻，还有其他妾室，而良娣是天子妾室里位分最高的。

词语出自《汉书·武五子传注》引韦昭曰：“良娣，太子之内官也。”清代吴伟业《永和宫词》：“早日艰难护大家，比来欢笑同良娣。”