是：2022年发布的。

mini4参数：

垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时）。

水平：±0.1m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时）m。

最大上升速度：4m/s（运动档），2m/s（普通档），1.5m/s（平稳档）。

最大下降速度：3m/s（运动档），1.8m/s（普通档），1m/s（平稳档）。