《三国演义》中，诸葛亮六出祁山，与司马懿在战场上斗得不亦乐乎。然而这毕竟是小说家言，真实的历史中，诸葛亮在其历次北伐过程中，与司马懿的正面交锋对决，仅有两次。当然，这不包括诸葛亮死后的一次对决。

第二次间接交战是诸葛亮第二次北伐的时候，诸葛亮本来是有计划的：蜀汉是正统，要北伐“篡汉”的曹魏，以“有道”伐“无道”。