问题中“扬帆启航”和“起航”的区别是：

1、语言单位的大小不一样，“扬帆启航”是一个的短语，“起航”是一个合成词。

2、意思不一样，“扬帆启航”是新船第一次交付使用，“起航”是每一次出征航行。