通往成功的路途坎坷，但是成功的实现理想！

披荆斩棘是指前进的路途有障碍，坎坷难行，但还是一往无前。

鲜衣怒马是指人衣着光鲜亮丽，怒马是马在急行，形容人意气风发的时刻。

这两个词都是褒义词，两个成语连起来，披荆斩棘是过程，鲜衣怒马是结果！