从陈寿所著的三国志上来看，许褚对于关羽是极其蔑视的。

在关羽斩颜良，诛文丑，报恩而去，曹操追上，亲赐关羽锦袍，关羽以刀尖挑之，被与身上，许褚看见后，很不满的说道：“此人无礼太甚，何不擒之”。

由此可见，许褚对于关羽很是不满。

许褚看不起关羽有以下几点，第一，双方没有直接交锋过，没有比出过高低。其次，许褚对于关于傲慢的性格很是不满。最后，曹操对于关羽的高规格待遇，也让许褚感觉不满。