管仲、隰朋跟随齐桓公去讨伐孤竹国，春季出征，冬季返回，迷失了道路。

管仲想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：“老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”希望我的回答能够帮助到你

老马识途概括20字

燕国收到山戎攻击，向齐国求助.齐桓公打败了山戎，但回来时迷路路了，管仲建议说也许老马认识路，于是让老马走在前方，果然走出来了