蓄谋已久的离开，是指一个人很早就打算离开了，并且一直在为离开做准备。

蓄谋已久，就是谋划了很久的意思。

比如西汉时期的张骞出使西域，被匈奴人抓捕关押起来很多年，但他一直想离开匈奴，继续西行，到大月支去，后来终于找到机会逃离匈奴，这就是蓄谋已久的离开。