不抓拍

红灯亮起时:拍摄系统已启动黄灯亮起时:拍摄系统延迟2秒后启动绿灯亮起时:拍摄系统已提前2秒关闭。

法律依据:《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条