传动轴转一圈，轮子肯定转不够一圈，它需要驱动装置，也就是将后桥内差速器和减速器的配合，由旋转运动转变为滚动运动以此来使车辆向前行驶。传动轴和差速器减速之间是有很严格的传速比的，并且和变速箱发动机都是有严格的转速比例。