答:广数gr2000驱动器绝对值换电池的步骤:在接通机械电源的状态下更换电池，以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。

①确认已经接通伺服放大器的电源。

②确认机械已处在紧急停止状态（电机处在非励磁状态）。

③确认用于伺服放大器的DC链路充电的LED指示灯已经熄灭。

④取下用旧的电池，装上新电池。另外，有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情，在后面进行叙述。