杨露禅很懂得因材施教，他考虑到，教的多是王公贵族、八旗护卫和一些贤达名流。这些人生活奢靡，体质柔弱，根本吃不了练武的那份苦。所以他从强身保健的角度，对陈氏太极拳进行了改进。去掉了一些难度大的动作，改成了柔和易学的拳式，而这也就是杨氏太极拳最初的模样。