2-15分钟。人工的打豆浆大概需要8个小时，但现在都是机械化，准备好食材，准备好要喝豆浆的量，清水，喜欢喝甜一点的，可以适量加一点白糖，再把准备好的黄豆泡一个晚上，把坏的豆子挑出去，再把好的黄豆倒入豆浆机中，加入清水，打开豆浆机即可。