主要原因：

1、固定螺钉：变速器与离合器壳的固定螺钉或螺栓松动。

2、变速器拨叉轴自锁装置失效。

3、变速杆下端变形或球头松动。

4、换档：变速器换档拨叉弯曲变形、严重磨损或紧固螺钉松动，致使齿轮换档不到位。

5、同步器：锁销式惯性同步器的锁销松动、散架或定位弹簧弹力减弱。锁环式同步器的锁环齿或锁环内锥面螺纹槽磨损过甚。

6、轴承：轴承磨损过甚、松旷，使齿轮不能正确啮合而上下摆动