姜子牙百里奚真实存在，姜子牙是西周开国元勋，齐国第一代君主，百里奚是春秋时期秦国名臣，两人都是历史人物。

百里奚，姜姓，百里氏，名奚，字子明，春秋虞国人，齐国没落宗室子弟，齐中废公无诡孙，著名的政治家、思想家，又称“五羖大夫”。春秋时虞国大夫，后入秦做大夫。后晋献公虢灭虞国，用俘获的百里奚作为陪嫁的奴隶送到秦国。