周国本来是殷商的西部的属国，在古公亶父和文王姬昌的励精图治下迅速发展壮大起来。

武王姬发时，周人在牧野之战中一举击败殷商的军队，商王帝辛在都城朝歌自焚而死，最终小邦周取代大邑商成为新的天下共主，因此后人常说周定天下。