区别如下:

ZQ400减速机的速比是48.57,不是48:57,输出转速=电机转速970/减速机速比48.57所以输出转速为19.97转q500减速机参数:ZQ500齿轮减速机重约为880kg,中心距为650mm,中心高为320mm,高速轴直径为60,输出轴端有三种型式有:Z型即圆柱形轴端,C型即齿轮形轴端