除了人类以外，猴子、猩猩，熊，鸡，狗，猫鼬等动物也可以短时间直立行走。

人类的直立行走是因为生存环境所造成的。在这个环境中生存必须直立行走，否则无法生存下去。这个环境就是“沼泽地”。沼泽地起源说不但能解释人类的直立行走，还能解释人类的蜕毛。关键是能够解释人类超级智慧的形成原因和过程。