可以明确的回妨碍执行公务的时效是五年。这是因为：根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪行为最高刑期为五年的，其时效性（追诉期）为五年。根据《中华人民共和国刑法》的规定：以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。综上所述，妨碍执行公务罪的时效性是五年。