织毛虫头部是下口式的，口部呈咀嚼状，牙齿非常坚硬，可以啃咬各种各样的植物头部外壳也非常坚硬，是深色的，有6只黑点状的眼睛在头部两侧胸部分为3节，每节都长有一对强壮的胸足，有助于在各种植物上爬行和攀援腹部一般有10节，每节两侧都长了气门，以便于呼吸，腹足一般有5对，主要长在第3～6腹节及第 10腹节上。