有三代。

SLK可以分为1996年发布的第一代（R170），2004年推出的第二代（R171）和2011年推出的第三代车型（R172）。SLK的车系缩写正是来自于最初奔驰对它的目标定位——运动、轻巧与紧凑（也就是德文中Sportlich、Leicht和Kurz三个单词的缩写）。