意思是：控制器不需要修改原车或配件即可直接安装。

直推和侧推是相对于上泵液压活塞朝向问题，我们一般原配得都是侧推，液压活塞横向运动，直推活塞是纵向运动，感觉没啥区别。

关键只在于做工小辐射个人理解为型号，小辐射下泵两活塞距离较近，制动力强劲但容易抱死，并且制动距离短大鲍活塞距离长，不容易抱死但制动距离相对小辐射会长。