设任意矢量为a,给直线一个正方向,正方向上的单位向量为n这样我们说a与直线正方向的夹角为角B

过a的两个端点分别作直线的垂线,两垂足所夹线段即为a在直线上的投影,设投影向量为b。

当角B:0度<B<90度时

              b=丨a丨CosB×n

当角B:9O度<B<180度时

              b=一|a丨CosB×n

当角B:B=90度时

             b=0向量