主要区别有：

在委派调解中，被告于立案登记前尚未被卷入诉讼程序，法院仅需要征得原告同意，即可委派特邀调解组织或特邀调解员进行调解，收到调解通知的被告明确拒绝调解的，人民法院应当依法立案登记，以保护当事人诉权和贯彻立案登记制。

委托调解仅指向登记立案后的委托调解，此时诉讼以及系属于法院，被告已进入诉讼程序，将案件交由合议庭之外的调解组织或调解人员进行调解，可能会造成诉讼迟延问题，故委托调解制度须征得双方当事人同意方可适用。