直流有刷电机能前进（正转）也能能后退（反转）

简单地改变电源电压方向是不能改直流有刷电机的前进和后退的。

因为励磁电流和电枢电流同时改变方向，电枢的受力方向不变，也就是转向不变。

励磁电流或电枢电流方向只要改变一个，就可实现前进和后退。

一般都有改变励磁电流方向。