原因

1．电机无法正常运转

2．参数调谐超时

3．同步机旋转编码器异常

对策

1．正确输入电机参数

2．检查电机引线，及输出侧接触器是否缺相

3．检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确

4．不带载调谐的时候，检查抱闸是否张开

5．同步机带载调谐时是否没有完成调谐即松开了检修运行按钮。