护驾迟的来历有三种说法，这三种说法都和古代皇帝有关系。其中之一的说法是汉高祖刘邦曾在河北作战，期间遭遇危险有部下来救援。

一种说法认为和唐太宗李世民有关，他在河北作战时，部下薛仁贵曾来救援。

还有一种说法跟光武帝刘秀有关系，说他在河北作战时有部下马武来救援。