不能同时使用的。

这两个指令用途不一样，绝对定位是以零点位为坐标进行移动，优点是只要原点没有改变位置，就可以做到精确定位，误差比较小。缺点是零点位置改变后需要重新回零定位。 相对指令是以当前位置做零点坐标，每次移动停止后都是这当前所在位置做零点坐标，要做到精确定位需要多次计算，比较麻烦，误差也会比较大。优点程序指令比较简单，配合接近开关做定位时程序不需要大量的计算和写很多程序。两个指令对应的工艺不大一样，有各自适合的工艺