万般皆悟意思是终究会醒悟。

悟就是在看起来杂乱无章的各类事物中，发现其深层次上的共性，本质，规律，从各种表相中直接契入实质，悟也是一种境界，是一种由低层次刹那间得窥高层次的感动，是瞬间射入黑暗的一束亮光，悟是纯感性的，没有逻辑道理可讲，是质变，是升华，是对事物在高层次上的理解。