ATR公司于1981年11月4日正式成立，总部设于法国土鲁斯的布拉尼亚克机场，并宣布推出该公司的第一款产品ATR 42-300涡轮螺旋桨客机。

ATR 42-300涡轮螺旋桨客机。于1984年进行首飞，1985年首次进入市场。该机种使用两具普惠公司的PW120引擎来驱动，两具引擎各提供2，000匹马力，实际机位配置介于40至52座，但标准乘客数为42人，也就是ATR 42机种名称的由来。